Warehouse Robotics / Safety Demo
自動搬送ロボット（AGV）が倉庫の通路を走行するデモです。前方の障害物・横切る人・他のロボットを検知して自動で減速・停止し、空き車線があれば追い越します。交差点では直交方向のロボットと譲り合います。通路をクリック／タップすると、その場所に障害物を置けます。
※ 挙動を分かりやすく示すための簡易シミュレーションです。各ロボットは中央の指令ではなく、それぞれ自分の周囲を見て独立に判断しています。交差点は一度に1台だけ通れる（先に近づいた方が優先）譲り合いルールです。